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外观方面，新车前脸采用了大尺寸的盾牌式前进气格栅设计，格栅内部采用了蜂窝状的样式，看上去非常大气，两侧的大灯造型非常的狭长犀利，内部采用了led光源，并配备了前雾灯。引擎盖上隆起的线条勾勒出一定的层次感，凹陷的进气口内部采用了黑色的中网修饰，看上去非常动感。
内饰布局方面，全新丰田埃尔法采用的是对称式设计风格，整体偏简约时尚，中间配备了一块大尺寸的悬浮式液晶触控屏，下方则是三个空调旋钮，操作区域也采用了大量的木纹材质，并配有四幅式多功能方向盘，提升了内饰的豪华气息。新车还配备了丰田智行互联系统，提供紧急救援/道路救援服务，方向盘四向调节、抬头显示、车内氛围灯、第二排小桌板等功能，满足了家用车的需求。
埃尔法的车长5005mm，车身宽度达到了1850mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，埃尔法的轴距排在54位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。埃尔法双擎 2.5L 臻享版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在56位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
埃尔法搭载了一台2.5发动机，最大输出功率140kW，最大扭矩240Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上MPV车型中排在4位。
埃尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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